絎縫繡花首先，用刺繡CAD軟 先件制版，生成樣版后，將載有刺繡程序及花樣的盤片先后分別放入電腦磁盤驅動器中，在程序控制下，電腦將花樣坐標值換成與綢框X、Y方向位移量量相當之電信號，送到X、Y單片機系統(tǒng)進行電機升降速處理后，輸出三相六拍信號，線電機的功放箱進行功率放大，兩個X、Y步進電機，帶動綢框完成X、Y間的進給運動；同時變頻器驅動變頻電機，帶動機針作上下運動，從而使刺繡連續(xù)地進行下去。
變頻電機通過皮帶等驅動機頭傳動機構旋轉，機頭的特定機構使引線機構和機針帶頭著面線作出上、下運動，穿刺面料；鉤線機構中的旋梭旋轉，使面線繞過藏有底線梭殼；挑線機構運動，輸送面線，收緊線跡，準備下一個線跡的面線線段。X、Y步進電機通過同步齒形帶等機構帶動綢框和面料作平面運動。將面料上每個待繡線跡點送往機針刺繡，機針上下運動的速度與綢框移動的方向、移動量以及移動速度的協(xié)調配合運動，使面線和底線絞合，在面料上作出雙線鎖式線跡。當刺繡連續(xù)地進行下去，完成花樣的電腦刺繡。
一、變頻器在電腦繡花機上的應用
變頻器應用于電腦繡花機，有良好的運行特性，這是因為矢量控制型變頻器本身具有良好的產品性能。
1）高速處理器提供更快的頻率響應
變頻器采用32位電機驅動專用CPU，提供高控制精度、快速頻率響應及良好的動態(tài)特性。電腦繡花機要求通過LCD設定主軸的轉速，經(jīng)過單片機處理后，由D/A轉換模塊輸出0-10V的模擬量信號到變頻器，變頻器根據(jù)模擬量信號的大小，快速響應到達所設轉速，滿足刺繡時多變的要求。
2）空間電壓矢量控制提供低頻時高轉矩輸出
電機與主軸之間采用1：3的帶傳動，在基頻以下改變頻率為恒轉矩輸出。以往使用V/F控制的變頻器，由于考慮到負載的啟動轉矩大，要設定相應的轉矩提升準位，如果轉矩提升設置過高，在低頻時輕載時會過激磁，引起電流過大，電機發(fā)熱，嚴重影響到設備的正常運行。
采用變頻器，可以通過參數(shù)設置，保證電機在低頻時具有良好的轉矩輸出，滿足繡花機在低速時連續(xù)走線。
3）良好的剎車能力實現(xiàn)針頭的準停
由于在刺繡過程中，需要移動綢框和面料來完成整幅畫面。移動過程中，要求針頭停留在最高位。這一要求就需要用變頻器的直流剎車能力來實現(xiàn)。變頻器的直流剎車準位從0—300%，給使用者提供了一個很寬的調節(jié)范圍，使用者可以根據(jù)負載慣性的大小調整參數(shù)設置，實現(xiàn)動作要求。
